片中每一集开头，露露会在现实世界中遇到一些小问题，与此同时她最爱的泰迪熊玩具心宝胸前的宝石心会亮，这是来自彩虹小镇的求助信号。露露便带着心宝回到房间，与心宝一起收拾行李箱穿越到彩虹小镇。面对小镇居民们遇到的各种各样的问题，彩虹宝宝会先努力寻找问题的原因，并思考应该扮演什么角色才能解决问题。于是，她在每一集都会变身成相应的职业，并简单介绍下这个职业以及配套的装备，然后想出非常有创意的办法帮助朋友们解决问题。而当回到现实后，露露遇到的问题也会迎刃而解。彩虹宝宝总是充满热情、自信满满，以快乐又新奇的方式为朋友们解决各种各样的难题！无论是驾驶飞船来到神奇的梅子星球上为蕊儿采下制作魔法香水的紫色花，还是在夜晚中舞蹈让巨大的花朵发出亮光为迷路的小雪指明回家的方向。。。。。。露露“我能行”的态度和乐于助人的品质都为她赢得了朋友们的喜爱和尊重。

海绵宝宝是一块穿着短裤衬衫打领带、暴牙大眼睛的黄色海绵，他生活在太平洋中央一片名为比基尼的海底之下。这里风和日丽，平静祥和，生活无忧无虑。海绵宝宝住在一个菠萝形状的房子里，与之为伴的是他的宠物小蜗（蜗牛）。